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二千一百六十五章 无人驾驶定向越野（第1页）

又向吴浩和张俊他们介绍了一番，周永辉随即冲着远处招了招手。就在众人发愣的时候，只见几辆之前他们在实验室里面见到的中型无人智能战车，出现在了现场。这是一个由四辆车组成的车队，四辆中型无人智能战车在并不平整的沙漠戈壁滩上面平稳的行驶着，并且保持着一个较快的速度，很快四辆车就行驶到了吴浩他们前面然后依次停了下来。周永辉呢，一边引领众人上前，一边冲着众人笑着介绍道：“这就是我们的中型无人智能战车的工程样车，它们分别是一辆战斗侦察车，一辆火力支援车，一辆智能攻击车，和一辆战斗救援车。这四辆车的地盘和整个控制系统机械结构都是一样的，唯一有区别的就是他们的搭载武器设备，以及功能和作战用途各有不同。这边两辆，战斗侦察车和火力支援车，顾名思义，一个主要用于战场的情况侦查和执行一些常规战斗任务。而第二个呢，则是携带的有一些支援火力，比如自动榴弹发射器，反坦克导弹等，用于支援打击敌方的重火力点或者是装甲目标。而智能攻击车呢，它比较特殊，上面除了搭载一挺127毫米机枪外，在其尾部会搭载一个无人机发射仓，里面装备着数量不等的无人机，有智能侦察型无人机，也有智能攻击型无人机。可以根据任务的不同来进行选择，主要用于战场侦查，以及针对于重点目标或者是定点目标的精确打击使用。至于最后一辆战斗救援车，在它的尾部会有一个车厢，里面会装着两具担架。它的主要目的就是用于救治战场上面的一些受伤人员，将他们快速安全带离战场进行救治。”这些话其实吴浩他们先前在实验室里面已经听过了，只是今天来的不少专家们还不了解，所以他又介绍了一遍。所以吴浩也没有着急额，认识非常耐心的听他又重复介绍完，然后这才冲着周永辉问道：“这款中型无人智能战车，你们打算怎么展示。”听到吴浩询问，周永辉连忙回答道：“是这样的，为了安全起见，所以前面的相关测试展示类项目中，我们是没有为这四辆车装备实弹的，这主要也是为了大家的安全着想。后面呢，我们会让人给车辆装上实弹，然后向大家展示一些实弹打靶。不过因为是在测试阶段，且这样的环境也没办法将我们这款中型无人智能战车的优异性能发挥出来，所以今天大家只能看个大概。后续我们会将这辆车运到一些有代表意义的地区地形地貌气候环境下进行相关的极限测试，届时我们会全程进行记录，相关的影像数据资料如果有机会的话，也会展示给大家观看的，以便于大家更好的了解这辆中型无人智能战车。”听到周永辉的话，吴浩微微点了点头。他说的没错，在这样的环境下，的确不足以展示这辆中型无人智能战车的优异性能。不过对于吴浩来说也无所谓，今天看个大概就好，至于其它的，以后如果有东西，他感兴趣的话，可以随时关注一下。其他人或许没有这样的机会，但是他可不会，想看随时都可以。甚至如果他想的话，还可以弄一辆来亲自玩玩都是可以的，只要不过火就行。见吴浩点头，周永辉随即冲着一边后者的技术测试人员示意了一下，然后冲着吴浩他们接着介绍了起来。“首先，我们将向大家展示的是我们这款中型无人智能战车的点对点无人驾驶定向越野功能。大家知道自动驾驶或者无人驾驶都是依靠着精确导航数据来进行操控的，且一般都是运用于有固定线路的公路网络。从来还没有那一套系统可以实现没有线路情况下的荒野自动驾驶功能，而今天我们就像大家展示我们在这方面的成绩。”讲到这，周永辉看了众人一眼，然后接着讲道：“大家请看，那边，距离这边五公里左右那边那个山头了吗，对就是那里。这是我随意点的，接下来我们会将那里设为我们的此次无人驾驶测试项目的目的地，然后交由其中两辆中型无人智能战车的车载自动驾驶系统来自行操控，然后由他们自行选择规划路线，行驶到那里，然后在那里环绕一圈后，再重新开回来，来回全程大概在十公里左右，因为是越野露面，所以行驶可能会比较缓慢，我们将全程时间控制在三十分钟左右。时间比较长，所以在这个期间，我们也会测试一些其它的项目。”车辆目的地已经设置完成。那边正在摆弄笔记本的一名工程师出声喊道。周永辉闻言看向了吴浩，在吴浩的点头下，周永辉随即下达指令。测试开始，只见其中的那家智能攻击车和战斗侦察车，一前一后启动向前奔去。于此同时呢，周永辉指着折叠屏幕中卫星地图上面的两条绿色行进路线，然后冲着众人介绍道：“因为此次测试的目的主要是为了想大家展示我们的这款中型无人智能战车在没有道路的越野情况下进行点对点的无人自动驾驶性能，所以为了更好想大家展示，所以我们人工干预，让这两台车选择了两条完全不同的行进路线。xiaoshutg而在通常情绪，关于行进路线的规划都是由系统自主进行的，不需要人为干预。”听到周永辉的介绍，人群中一位专家突然开口打断他的话问道：“我想知道这两条路线都是这款无人车的自动驾驶系统自己规划的吗，是基于什么条件进行规划的，如果行进过程中路线受阻的话，这辆无人车该怎么办，会原路返回吗？”听到这个专家的话，周永辉笑着摇了摇头：“我们的车载自动驾驶系统会基于已经掌握的相关信息，如之前人工侦查测量的相关地图地形数据，以及卫星所传输回来的最新卫星地图数据信息，然后来从中进行分析，选择规划出来若干条可以通行的行进路线。然后系统会根据这些路线的优缺点，来优先选择一条最为合适的路线来作为第一选择，并加以实施。”：（）军工科技

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