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这种减速机其实来自老毛子和花旗佬结合的产物,理论是老毛子在47年提出来的,但是实物发明是花旗佬在53年发明的,55年获得专利,公开展出是在60年。
最早的实际应用,是在航空航天上,这东西体积小,减速比大,传动精确,理论上0背隙,对于每一克重量都要拿钱往天上打的航天来说,再合适不过。
虽然有负载低的缺陷,不过这年头的航天也没那么大负载需要驱动。
反过来说,如果是行星减速器精度不够的话,这种减速器正好就能替代,其宏观传动结构和行星齿轮减速器看起来大差不差。
至于专利费的问题……这事儿得问老佛爷。
虽然这东西按说不算最新的,但我们长期受到技术封锁,别说三轧厂的同志,就连十一机部专业搞这个的同志,也是闻所未闻,毕竟60年纽约的一个展会,他们是几乎没有渠道能接触到相关消息的。
“高总,这个好像传动不起来啊。”
虽然不了解,但是传动的基础要件他们还是知道的,这东西看起来相互不挨着,好像传动不起来啊。
高振东点点头:“对,还少了个东西,加上这个,你们就能看出来了。”
他将内圈看起来像是齿轮的那个东西改了一下,画成一个长短轴相差不太大的椭圆,这下子内轮的齿在椭圆的长轴方向上就和外圈的齿啮合起来。
然后高振东在内圈里面,又加了一个可旋转的凸轮,这个凸轮连接的正是输入轴,它同时也是内圈变为椭圆的原因,内圈是软的,连接着输出轴,被凸轮顶着绕着外圈转动,外圈比内圈多2齿,正是这2齿差,让内轮能在外圈里转起来,而且内轮转速和凸轮的转速有一个严格的正相关。
听高振东介绍完,十一机部的同志也大致明白了这种减速器的原理:“这个减速器真好,但是可能寿命不长吧?”
高振东点点头:“对,这个的内轮是在不停变形的,所以对材料要求很高,寿命的确没有普通的行星齿轮传动那么高。
不过有些东西,寿命和成本不是考虑的第一要务。
而且这种减速机的效率相对行星齿轮传动机要差不少,70%以上吧。”
有没有才是最要命的,寿命就算低一点,只要自己能造出来,那就大不一样,大不了多换几个嘛,需要用到这种精度的东西,在这年头并不多。
至于传动效率,在精度面前被让位到了后面。
三分厂的同志们很是高兴,只要高总这里在成本上把口子打开,那他们做起事情就方便多了:“好的高总,我们组织一下人手,攻关一下,看看能不能尽快攻克这种减速机。”
没想到高振东却摇了摇头:“不用,这个东西,去年在松江纺织工业院研制成功了的,有现成的东西。
虽然不一定就能用到你们这上面,不过你们写个条子,我签字,你们找部里协调一下,到松江纺织院去取取经,回来再改进,这样速度能快得多。”
这是个很有趣的事,国内第一台谐波减速器是松江纺织院搞出来的,但是其他部委对此所知和应用都有限,至于松江这台减速器的后续,估计应用不是太广,理论和后续的产品、应用也没有完整的发展起来。
而谐波减速器在国内真正发展起来,已经是80年代的事情。
但是不管怎么说,松江纺织院那边毕竟是手握实物,也完成了整个减速器的研究,不论是仿制还是自研的,总之经验和技术都有些基础,通过他们介入,能大大的降低三分厂和十一机部的同志的研究难度。
“真的?那就太好了!
那边会不会不同意?”
对于这个意外之喜,负责机床的同志们大喜过望,没想到居然已经有实物了,看来高总工不但是技术精深,同时对国内各行业的发展现状也可以称得上是博闻强识,胸中自有沟壑。
不过那边同不同意把技术交流出来,这可是两说。
这个问题的确是存在的,高振东想了想,笑道:“这应该没什么问题,全国一盘棋嘛。
不过为了向那边的同志说明这件事情的重要性,这样吧,你们先把申请打过来,等我们两个部签字之后,我再拿去防工委那边也签个字,这东西他们用得着。”
谐波减速器在国内最出名的应用,应该是在两个方面,一个是机器人,这是最大众化、最普及的,但是现在还比较遥远。
而另外一个,就是我们的宇宙飞船,自然,也包括卫星。
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